发表时间: 2023-12 · arXiv:2312.15685
原文: https://arxiv.org/abs/2312.15685
文章标题:什么构成好的对齐数据?一项关于指令微调中自动数据选择的综合研究
作者/机构:
- Wei Liu (上海科技大学)
- Weihao Zeng (北京邮电大学)
- Keqing He (美团)
- Yong Jiang (阿里巴巴集团)
- Junxian He (香港科技大学)
一句话结论 本文系统性地从复杂度、质量和多样性三个维度量化评估了指令微调数据,并提出了一种名为 DEITA 的自动数据选择策略,仅用 6K 条筛选出的数据进行训练,就达到了使用十倍以上数据量训练的开源大语言模型的对齐性能。
要解决什么问题 大语言模型在指令微调阶段虽然只需要少量高质量数据就能实现良好的对齐,但现有方法在筛选“好数据”时卡在了自动化与细粒度评估的矛盾上。目前的数据集构建主要依赖人工挑选或启发式自动化(例如让模型直接对指令难度或回答质量打分)。然而,直接打分法存在严重的机制缺陷:大模型在面对单一孤立样本时,倾向于给出相似且过高的分数,导致评分缺乏区分度,无法有效剥离出真正的高质量复杂数据;同时,利用强模型对庞大的全量数据池进行逐一标注的成本极高,不具备可扩展性。因此,如何低成本、高精度地量化数据的复杂度、质量与多样性,并自动筛选出最优子集,成为了提升对齐效率的核心卡点。
怎么做的 核心思路是构建一套“分数优先,多样性感知”的自动化数据筛选流水线,通过对比打分机制训练专属评分模型,从而绕开直接打分缺乏区分度和高成本的卡点。该方法由三个关键部件构成:首先是基于演化的复杂度与质量评估(EVOL COMPLEXITY 与 EVOL QUALITY)。为了获得细粒度的评分,方法不让模型直接打分,而是从 2K 条种子数据出发,通过增加约束、深化、具体化等迭代式提示演化,生成一系列复杂度或质量递增的变体。随后,将这些变体同时输入给 ChatGPT 进行排序和打分,这种对比机制迫使模型捕捉样本间的微小差异,从而产生极具区分度的分数。接着,利用这些高质量分数微调一个 7B 规模的专属打分器模型,用于预测任意指令的复杂度分数 $c$ 和质量分数 $q$,彻底解决了全量数据标注的成本问题。其次是基于嵌入的多样性过滤器(Repr Filter)。它利用大模型提取样本的语义表示,通过计算候选样本与已选数据集中最近邻的余弦距离 $d$ 来判断冗余度。最后是数据选择策略,定义综合演化分数 $s$ 为复杂度和质量的乘积: $$s := c \times q$$ 系统首先根据分数 $s$ 对整个数据池进行降序排列,然后从高分到低分依次遍历,仅当候选样本 $x$ 与已选数据集 $S$ 的最近邻距离满足以下条件时,才将其纳入: $$d(x, S) < \tau$$ 这一过程持续迭代,直到选出的数据量达到预设的预算上限,从而在保证数据高难度和高质量的同时,最大化了指令的多样性。
效果如何 实验在 LLaMA-1-13B、LLaMA-2-13B 和 Mistral-7B 三种基础模型上展开,使用了包含 300K 样本的高质量数据池和 100K 样本的低质量冗余数据池,硬件采用多张 A100 GPU。对比基线涵盖了代表随机选择路线的 Random 方法、代表人工挑选与启发式规则路线的 LIMA、代表直接打分路线的 Alpagasus,以及代表基于标签或损失度量路线的 TAGLM、Instag 和 IFD。量化结果显示,DEITA 方法展现出极高的数据效率:仅使用 6K 到 10K 条自动筛选的数据进行监督微调,其模型性能就全面超越了使用十倍以上数据量训练的开源基线(如 Vicuna 和 WizardLM),且在编码、数学和推理等高级能力上提升显著。在 MT-Bench 评测中,DEITA-Mistral-7B_10K 取得了 7.32 分,成为同等规模开源微调模型中的最佳。进一步结合直接偏好优化后,该模型在 MT-Bench 上达到 7.55 分,在 AlpacaEval 上达到 90.06%,性能与使用三十倍数据量训练的 Zephyr-beta 模型相当。人工评测也表明,仅用 6K 数据的 DEITA 模型表现与使用 125K 数据的 Vicuna 模型打平。此外,数据规模扩展实验揭示了一个重要局限:随着筛选数据量的持续增加,模型性能呈现先升后降的趋势。这表明即使在高质量的开源数据池中,“真正的好数据”比例依然非常有限,盲目增加数据量反而会引入噪声并损害对齐效果。
本文旨在系统性地探究指令微调中“好数据”的特征,并基于此提出一种自动、高效的数据选择方法,以提升大型语言模型(LLM)对齐的效率。
核心问题:尽管指令微调在LLM对齐中至关重要,且已有研究表明少量高质量数据即可取得优异性能,但领域内仍缺乏对“好数据”构成要素的系统性理解,以及如何自动且高效地筛选数据的方法。现有数据集的构建多依赖于启发式自动化(如模型蒸馏)或人工挑选。
研究目标:
创新点与主要贡献:
数据选择问题的形式化定义。为了研究对齐最优数据的特性,本文在数据选择的框架内进行分析。在此背景下,我们深入研究了各种评估数据的指标,并利用这些指标选择一个数据子集进行指令微调。最终的对齐性能作为目标指标能否识别有效指令微调数据样本的指示器。形式上,给定一个大型指令微调数据池 $X = \{x_1, x_2, \cdots , x_n\}$,其中 $x_i$ 代表一个指令-响应对形式的独立数据样本。我们的目标是使用一个表示为 $\pi$ 的选择策略,从 $X$ 中选择一个大小为 $m$ 的子集 $S^{(m)}_\pi$。$m$ 是子集的大小,与指令微调中消耗的计算量成正比,因此我们也称 $m$ 为数据预算。通常,我们定义一个指标来评估数据,并根据该指标选择数据样本。将指令微сил后的对齐性能表示为 $Q$,数据预算为 $m$ 的最优数据选择策略 $\pi^*$ 满足:
在接下来的实证研究中,我们将通过根据特定指标选择 $S^{(m)}_\pi$ 并在其上执行指令微调,来探索各种数据评估指标及其相应的数据选择策略。
复杂度在指令微调中的重要性。通常认为,长、难、复杂的数据样本对指令微调更有益(引用自【索引37,A preliminary study of the intrinsic relationship between complexity and alignment,2023,ArXiv】和【索引4,Instruction mining: High-quality instruction data selection for large language models,2023,ArXiv】)。例如,【索引35,Wizardlm: Empowering large language models to follow complex instructions,2023,ArXiv】通过提示ChatGPT“演化”数据样本以刻意增加其复杂度,从而产生了SOTA的开源对齐模型WizardLM。本节系统地研究了评估数据复杂度的各种指标,旨在确定对指令遵循能力贡献最大的复杂度概念。具体来说,我们只考虑复杂度维度,并将选择策略 $\pi_{complexity}$ 定义为选择具有最高复杂度分数的 $m$ 个样本。
复杂度度量的基线方法。本文研究了以下几种现有的复杂度度量方法作为基线:(1)随机选择;(2)指令长度,使用指令的长度作为复杂度的度量;(3)响应的困惑度(Perplexity),使用预训练模型以零样本方式计算响应的困惑度,高困惑度通常意味着样本的难度较大;(4)直接打分(Direct Scoring)(引用自【索引5,Alpagasus: Training a better alpaca with fewer data,2023,ArXiv】),直接提示ChatGPT对指令的难度和复杂度进行打分;(5)指令节点(Instruction Node)(引用自【索引37,A preliminary study of the intrinsic relationship between complexity and alignment,2023,ArXiv】),使用ChatGPT将指令转换为语义树,并采用树中节点的数量作为复杂度度量;(6)Instag Complexity(引用自【索引20,#instag: Instruction tagging for analyzing supervised fine-tuning of large language models,2023,ArXiv】),首先利用ChatGPT根据语义和意图对样本进行标记,然后基于ChatGPT的标签训练一个基于LLaMA的标注器来标记数据,他们使用标签数量作为复杂度的代理。我们采用了他们公开的LLaMA-2 7B标注器模型进行数据标注。(7)IFD(引用自【索引15,From quantity to quality: Boosting llm performance with self-guided data selection for instruction tuning,2023a,ArXiv】),一种基于响应损失计算的新复杂度指标。我们注意到,直接打分和指令节点方法不具备可扩展性,因为它们需要ChatGPT标注整个数据池,成本高昂。为节省成本,我们从每个数据池中随机抽取50K样本,并应用这两个基线方法。这些基线方法的相关提示词见附录E.1。
提出Evol Complexity方法。受Evol-Instruct利用ChatGPT演化样本使其更复杂的启发,我们提出了EVOL COMPLEXITY,一种基于演化的复杂度度量方法。具体来说,我们收集一个小型种子数据集 $D = \{(I^{(0)}_1, R^{(0)}_1), \cdots, (I^{(0)}_N, R^{(0)}_N)\}$,其中 $(I^{(0)}_k, R^{(0)}_k)$ 代表一个指令-响应对。对于每个指令样本 $I^{(0)}_k$,我们使用来自【索引35,Wizardlm: Empowering large language models to follow complex instructions,2023,ArXiv】的“深度演化提示”(In-Depth Evolving Prompt,详见附录E.2),通过增加约束、深化、具体化和增加推理步骤等技术来增强其复杂度。经过 $M$ 次迭代后,我们为 $I_k$ 获得了一组不同复杂度的指令,即 $\{I^{(0)}_k, \cdots, I^{(M)}_k\}$。这里我们设置 $M=5$,总共获得6个变体。
基于演化变体的排序与打分。如图1左侧所示,我们接着要求ChatGPT对这6个样本进行排序和打分(提示词见附录E.2),从而获得与指令对应的复杂度分数 $c$。我们强调,与直接打分不同,我们在一个提示中向ChatGPT提供所有6个样本——这些样本代表同一原始样本的不同演化阶段,这种打分方案有助于ChatGPT捕捉它们之间微小的复杂度差异,从而使复杂度分数能够实现更细粒度的区分。我们发现这至关重要,否则ChatGPT倾向于给大多数样本分配相似的分数,如附录B所示。
训练复杂度打分器。在获得ChatGPT对小型种子数据集的评分后,我们使用这些分数来训练一个LLaMA-1 7B模型,使其能够根据输入的指令预测复杂度分数。在多轮对话中,我们对每一轮单独评分,并将它们的总和作为最终分数。在本文中,我们使用从Alpaca数据集(引用自【索引28,Stanford alpaca: An instruction-following llama model,2023】)中随机抽取的2K个样本作为种子数据集。
复杂度实验结果。表2展示了使用各种复杂度指标从 $X_{sota}$ 和 $X_{base}$ 中选择6K数据样本的结果。我们的Evol-Complexity方法带来了最佳的对齐性能。我们观察到,虽然Instag Complexity在 $X_{sota}$ 上表现良好,但其在 $X_{base}$ 上的性能仅略好于随机选择。相比之下,EVOL COMPLEXITY在两个数据集上均取得了优异的性能,表明其在不同数据池中具有很强的鲁棒性。我们的方法与严重依赖ChatGPT标注的方法(如Direct Scoring和Instruction Node)相比也具有显著优势。结果还表明,指令长度并不是对齐所偏好数据的良好指标。有趣的是,困惑度这个直观的复杂度度量,其结果远差于随机选择基线。通过进一步调查,我们发现具有高困惑度的样本通常响应非常短。
质量在指令微调中的重要性。通常,能够提供准确、详细和有用响应的LLM更受人们青睐,正如【索引38,Judging llm-as-a-judge with mt-bench and chatbot arena,2023,ArXiv】所指出的。在本节中,我们进行了一项受控研究,以检验用于评估样本质量的各种指标。与EVOL COMPLEXITY类似,我们设计了一种基于质量的选择策略 $\pi_{quality}$,使我们能够根据不同的度量选择质量得分最高的 $m$ 个样本。接下来,我们将介绍所考察的基线方法和我们新提出的质量评估方法。
质量度量的基线方法。我们检验了以下作为质量评估基线的现有方法:(1)随机选择;(2)响应长度(Response Length),将响应的长度作为质量指标;(3)直接打分(Direct Scoring)(引用自【索引5,Alpagasus: Training a better alpaca with fewer data,2023,ArXiv】),提示ChatGPT直接评估响应对指令的准确性。相关提示词见附录E.3。
提出Evol Quality方法。与EVOL COMPLEXITY类似,我们引入EVOL QUALITY来增强质量度量的辨别力。对于一个给定的数据样本 $(I^{(0)}_k, R^{(0)}_k)$,我们提示ChatGPT进行演化,包括增强帮助性、增加相关性、丰富深度、培养创造性和提供额外细节。经过 $M$ 次迭代后,对于相同的指令 $I^{(0)}_k$,我们为 $R_k$ 获得了一组不同质量的响应,表示为 $\{R^{(0)}_k, \cdots, R^{(M)}_k\}$。与EVOL COMPLEXITY类似,我们设置 $M=5$。
基于演化变体的排序与打分。如图1中部所示,我们接着指示ChatGPT根据响应质量对这些响应进行排序和打分,从而获得每个响应对应的质量分数 $q$(提示模板见附录E.4)。与Evol Complexity类似,这种打分方法能够帮助ChatGPT辨别不同质量响应之间的细微差异,从而提供更细致的质量分数区分,如附录B所示。我们利用从种子数据集派生的分数来微调一个LLaMA-1 7B模型,使其能够根据给定的指令-响应对预测质量分数。种子数据集与EVOL COMPLEXITY使用的相同,即从Alpaca数据集中随机抽取的2K个样本。
质量实验结果。表3分别展示了从 $X_{sota}$ 和 $X_{base}$ 中选择前6K数据的实验结果。我们提出的EVOL QUALITY方法在对齐性能上始终表现出优越性。我们注意到,质量方差较大的数据池 $X_{base}$ 更容易受到质量指标的影响,这是直观的,因为这类数据池中存在许多低质量样本,会显著损害性能。这一结果表明,质量是一个必要的考虑维度,尤其是在处理含有大量低质量样本的数据池时。我们还观察到,响应长度与最终的对齐性能正相关,但对于像 $X_{sota}$ 这样已经具有高质量的数据集,其影响并不显著。
多样性在指令微调中的重要性。作为一项通用原则,一个先进的LLM应该能够熟练处理来自人类的各种请求。因此,用于指令微调的数据最好能保持最大的多样性。然而,真实世界的数据常常表现出冗余性(引用自【索引1,Semdedup: Data-efficient learning at web-scale through semantic deduplication,2023,ICLR Workshop】)。在本研究中,我们通过进行受控实验来探索数据多样性对对齐的影响,并引入一种简单而有效的策略 $\pi_{diversity}$,以在所选数据子集中保持多样性和简洁性。
多样性选择的实验设置。在这项工作中,我们提出了一种迭代方法来确保所选数据的多样性。该迭代方法从数据池 $X$ 中逐一挑选样本 $x_i$ 加入已选数据集 $S$,当 $x_i$ 对 $S$ 有多样性贡献时才加入。这个过程持续进行,直到达到预算 $m$ 或 $X$ 中所有 $x_i$ 都被遍历。为明确起见,我们将一个新考虑的样本 $x_i$ 带来的多样性收益形式化为一个指示函数 $\mathbf{1}[F(x_i, S)]$,仅当 $F(x_i, S)$ 为真时等于1,否则为0。$F$ 是我们稍后将定义的函数,用于评估 $x_i$ 相对于已选数据集 $S$ 是否表现出多样性。只有当 $\mathbf{1}[F(x_i, S)]$ 等于1时,$x_i$ 才会被添加到 $S$ 中。其他设置细节见附录A。
多样性度量的基线方法。除了随机选择,我们还评估了Instag diversity(引用自【索引20,#instag: Instruction tagging for analyzing supervised fine-tuning of large language models,2023,ArXiv】),该方法被设计为迭代地确保所选数据集内的多样性。它利用 $S$ 的标签集增长作为定义函数 $F$ 的度量。具体来说,它将 $F_t$ 定义为 $|T_S \cup T_{x_i}| > |T_S|$,其中 $T_S$ 代表 $S$ 中所有标签的集合,而 $T_{x_i}$ 代表与 $x_i$ 相关联的标签。
提出Repr Filter方法。我们检验了我们提出的基于嵌入的方法,称之为Repr Filter。具体来说,我们使用样本 $x_i$ 与其在 $S$ 中最近邻之间的距离作为定义 $F$ 的度量。我们利用LLaMA-1 13B模型对句子进行编码并计算余弦距离 $d$,然后定义 $F := d < \tau$,其中 $\tau \in (0, 1)$ 是一个阈值超参数。这意味着,当 $x_i$ 与其最近邻的嵌入距离小于一个阈值时,我们认为 $x_i$ 可以增加 $S$ 的多样性。在数据选择过程中,我们首先根据我们将在§3.1中详述的复杂度和质量分数对数据池 $X$ 进行排序,然后逐一检查每个样本,如果 $d < \tau$,则将 $x_i$ 放入 $S$ 中,其中 $S$ 初始化为空。这个过程在 $S$ 的大小达到数据预算 $m$ 时停止。在本文所有相关实验中,我们将阈值 $\tau$ 设置为0.9,同时在附录C.1中提供了关于 $\tau$ 和不同句子表示的分析结果。
多样性实验结果。表4分别展示了在 $X_{sota}$ 和 $X_{base}$ 上不同多样性策略的结果。将随机选择与另外两种确保多样性的策略进行比较,用随机选择数据训练的模型性能显著低于其他模型,这证明了多样性的关键作用。并且我们的方法在两个数据池上都能胜过Instag Diversity。
分数优先,多样性感知的数据选择策略。尽管有多种方法可以结合复杂度、质量和多样性度量,但我们旨在保持其尽可能简单以实用。直观上,我们希望选择具有高复杂度和高质量分数的样本,同时保持集合的多样性。为此,我们提出了一种“分数优先,多样性感知”的数据选择策略,表示为 $\pi_{DEITA}$。我们的策略引入了一个新的evol分数 $s$,它通过将复杂度分数 $c$ 与质量分数 $q$ 相乘来结合复杂度和质量,即 $s := c \times q$。对于多轮对话,我们为每一轮计算这个分数,并将它们相加得到整个对话的最终分数。接下来,我们使用 $s$ 对 $X$ 中的所有样本进行排序,得到排序后的数据池 $X^* = (x^*_1, x^*_2, \dots, x^*_n)$,其中 $x^*_0$ 代表evol分数最高的样本。从 $S^\pi_{1_{DEITA}} = (x^*_0)$ 开始,我们按照REPR FILTER策略,从 $X^*/S^\pi_{DEITA}$ 中逐一迭代选择数据,并丢弃 $S^\pi_{DEITA}$ 的冗余样本。通过整合evol分数和REPR FILTER,我们的方法保证了最终数据集的复杂度、质量和多样性。我们的数据选择方法在图1的右侧部分进行了图示,并在算法1中进行了总结。
算法 1 分数优先,多样性感知的数据选择
1: 输入: 数据池 X, 数据预算 m
2: 输出: 选择的子集 S^{(m)}_{π_{DEITA}}
3: 初始化空数据集 S^{(m)}_{π_{DEITA}}
4: 使用组合的复杂度分数和质量分数 s = q * c 对 X 进行排序;
5: 得到排序后的数据池 X*;
6: for 每个样本 x ∈ X* do
7: // d(x, S) 表示 x 与 S 中最近邻居的距离
8: if d(x, S^{(m)}_{π_{DEITA}}) < τ then
9: S^{(m)}_{π_{DEITA}} ← S^{(m)}_{π_{DEITA}} ∪ {x}
10: else
11: Continue
12: end if
13: X ← X \ {x}
14: if |S^{(m)}_{π_{DEITA}}| 等于 m then
15: Break
16: end if
17: end for
训练DEITA。我们使用选定的包含 $m$ 个样本的数据集来训练DEITA。我们将得到的模型表示为DEITA_m。在本文中,我们分别基于LLaMA-1-13B、LLaMA-2-13B和Mistral-7B训练DEITA模型,训练细节在附录A中描述。
数据集/数据池:
模型架构:
硬件配置:
软件配置:
评测基准:
本文通过一系列实验验证了DEITA数据选择方法的有效性。
数据选择方法对比:在表5中,DEITA与其它数据选择方法(如LIMA, Alpagasus, TAGLM)进行了比较。结果显示,基于LLaMA-1-13B骨干网络的DEITA-LLaMA1_6K在各项指标上均显著优于其他方法。
与SOTA模型的性能对比:如表6所示,使用DEITA选择的6K和10K数据训练的模型,在LLaMA-1-13B、LLaMA-2-13B和Mistral-7B三个不同的基础模型上,其性能(仅SFT阶段)几乎全面超越了其他SOTA SFT模型。
MT-Bench子任务分析:图3的雷达图显示,DEITA模型在MT-Bench上的高分主要得益于在编码、数学和推理等高级能力上的显著提升,而这些能力在AlpacaEval中不那么突出。
Open LLM Leaderboard 结果:在表7中,仅使用6K或10K数据训练的DEITA SFT模型在不同基础模型上均取得了SFT对齐模型中的最佳平均分。DPO训练进一步将DEITA-Mistral-7B的平均分提升了约5个点,超越了Zephyr。
数据规模扩展效应:图2展示了不同数据选择策略在不同数据预算下的性能。DEITA在所有数据量级上都表现最佳。值得注意的是,DEITA仅用3K样本就达到了与使用全部300K样本相当的性能,实现了100倍的数据缩减。此外,实验发现随着数据量增加,性能先升后降,这表明即使在高质量数据池中,“真正的好数据”比例也有限,凸显了数据选择的重要性。
人工评测结果(源自附录D):在与Vicuna-13B-v1.3和随机选择基线的对比中(见表10),DEITA-LLaMA1_6K的表现与人类偏好高度一致。它显著优于随机选择基线,并与使用20倍数据量(125K样本)训练的Vicuna-13B-v1.3表现相当,大部分回答被标注者认为是平手。
本文深入探讨了什么构成好的对齐数据这一问题。研究通过在复杂度、质量和多样性三个维度上进行受控实验,提出了用于自动数据选择的新方法。基于这些方法筛选出的数据,我们训练了DEITA模型。实验结果表明,DEITA能够以10倍的训练样本量,达到或超过当前最先进的开源模型的性能。我们公开发布了所筛选的数据集,以帮助研究社区更高效地对齐模型。
表8和表9分别展示了使用直接打分法和我们提出的排序与打分法对复杂度和质量进行评分的实例。对这些实例的分析表明,直接打分法倾向于给出相似且过高的分数。相比之下,我们的方法能够辨别不同样本间复杂性或质量的细微差异,从而提供具有明显区分度的分数。
表11展示了Direct Scoring和Instruction Node等基线作为复杂度指标所使用的提示词。
表15展示了Direct Scoring等基线作为质量指标所使用的提示词。
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